西汉高帝置，治所在清阳县 (今河北清河县东南)。辖境相当今河北清河及枣强、南宫各一部分，山东临清、夏津、武城及高唐、平原各一部分地。东汉桓帝时改为清河国，移治甘陵县(今山东临清市东北)。三国魏复为清河郡。西晋为清河国，治所在清河县 (今临清市东)。其后辖境缩小。北魏仍改为郡。北齐移治武城县 (隋改名清河县，在今清河县西城关乡西北十二里)。隋开皇初废。大业及唐天宝、至德时曾改贝州为清河郡。
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